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輝銳產品介紹丨 15 移動式激光熔覆增材修復工作站輝銳MobiMRO?

來源: | 作者:輝銳集團 | 發(fā)布時間: 2021-11-24 | 1479 次瀏覽 | ?? 點擊朗讀正文 ?? ? | 分享到:

工作站介紹

移動式激光熔覆增材修復工作站主要針對大型高端裝備關鍵零部件的現(xiàn)場修復，移動式工作站箱體采用定制集裝箱結構。箱體采用橫梁、支架、吊孔等結構，確保吊裝和運輸過程中的穩(wěn)固安全。箱體共設有3個艙體，分別為設備艙和工具工作艙，工作站整體空間布局更加人性化。

圖1 移動式工作站運輸效果圖

如圖2工作站布局圖所示，設備艙和工具工作艙兩艙體之間設計有過道，方便工作人員在不同艙體內的操作、維護、檢修等。艙體內安裝空調和照明設施等，保證作業(yè)環(huán)境要求。并且工作站配備全局監(jiān)控裝置，確保加工作業(yè)的正常運行。

圖2 工作站空間布局圖

圖3 工作站現(xiàn)場實物圖

設備艙布局

圖4設備艙布局圖

設備艙主要存放機器人系統(tǒng)、移動小車激光熔覆設備及輔助設備。后側設置水、電、氣接口，可分別通過電纜接頭、管接頭等實現(xiàn)輸入輸出連接，現(xiàn)場插拔方便快捷。其中，電纜接頭可實現(xiàn)車間向工作站供電以及工作站向機器人設備供電。艙內供水接頭主要用于將工作站內的水冷機管路通過管接頭輸出至激光頭等設備，供氣接口主要將工作站內的壓縮空氣輸送至送粉器等設備。設備艙還設計配備有光纖掛架，可收儲并保護光纖。

圖5設備倉運輸中圖

工具工作艙布局

工具工作艙設置有 2個區(qū)域，主要分為工具區(qū)和工作區(qū)。工具區(qū)用于放置工具柜、推車、烘箱以及自適應打磨拋光等輔助設備。工具區(qū)設計配備有500kg懸吊臂機構，可實現(xiàn)工裝、變位機、推車等設備的便捷裝吊。工作區(qū)供人員操作、辦公和休息，具有空調、照明、通風設施及220V插座。監(jiān)控臺可實時顯示機器人作業(yè)影像（通過攝像頭）、熔池狀況、加工參數(shù)等，可以進行遠程調控。

圖6 工具工作艙布局

機器人移動升降平臺

移動式底盤的激光熔覆機器人可有效解決磨損工件現(xiàn)場移動式搶修難題。為便于機器人運送，機器人移動升降平臺采用低重心帶剎車萬向輪結構。針對大型工件的非旋轉式、分段修復作業(yè)要求。平臺配備穩(wěn)固支承，可通過螺紋運動調節(jié)支承高度，克服地面不平整等問題，保障機器人平穩(wěn)高效修復作業(yè)。