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資訊動態(tài)
研發(fā)背景
采用激光熔覆增材制造技術直接制造或修復形狀復雜的高附加值零件，在工業(yè)場景中正在得到越來越廣泛的應用。復雜零件的加工一般需要激光熔覆工藝結合5軸或更多自由度數(shù)控系統(tǒng)，生成優(yōu)化連續(xù)的熔覆路徑。輝銳自主研發(fā)的iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng)，可用于金屬直接成型（3D打?。┲圃煨缕罚c該設備配套開發(fā)的計算機輔助增材制造軟件系統(tǒng)（CAAM）與閉環(huán)反饋技術，使該系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境使用中的可操作性與可靠性更趨成熟。輝銳Scanpath?分層切片與路徑規(guī)劃軟件，可用于5軸數(shù)控或機器人8軸聯(lián)動激光熔覆3D打印路徑規(guī)劃，匹配最佳激光參數(shù)、噴嘴軌跡和打印速度，與輝銳閉環(huán)控制軟件配合使用可實現(xiàn)材料自適應激光熔覆3D打印工藝。iLAM?系統(tǒng)已應用于葉盤、葉片、螺旋槳等復雜零件的快速制造。
iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng)
一、設備介紹
輝銳自主研發(fā)的iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng)，主要由光纖激光器，機械臂及其控制器，激光水冷卻機，雙筒送粉器，兩軸轉臺，PLC控制系統(tǒng)和環(huán)境箱等主要設備集成。該設備主要適用于對水氧含量氛圍保護要求較高、高性能金屬產品的凈形成型（3D打?。┡c再制造，例如航空發(fā)動機、燃氣輪機零部件，模具等產品。
基礎配置俯視圖
操作主界面
二、 優(yōu)勢特點（3D打?。?/strong>
1.精度高。精度可控制在0.05mm以下；
2.周期短。無須模具制作，大大縮短模型生產時間；
3.可實現(xiàn)個性化。模型打印數(shù)量毫無限制；
4.材料的多樣性?？蓪崿F(xiàn)不同材料的打印，滿足不同領域的需要。
5.成本相對較低。同成本打印單個或批量模型；
6.自由度高。搖籃式雙軸數(shù)控變位機與機器人實現(xiàn)8軸同步聯(lián)動與高精度定位，可打印復雜零部件。
分層切片和路徑生成軟件
輝銳開發(fā)的CAAM?軟件配合機器人3D打印而研發(fā)，軟件內集成了同軸視覺定位系統(tǒng)、熔池監(jiān)控與閉環(huán)反饋系統(tǒng)、溫度控制軟件、設備狀態(tài)監(jiān)控軟件、機器人仿真與控制軟件及分層切片和路徑生成軟件，其中分層切片和路徑生成軟件生成路徑經過機器人離線編輯軟件（RobotMaster）處理后，可實現(xiàn)機器人8軸聯(lián)動進行復雜曲面的3D打印。
分層切片和路徑生成軟件支持STL格式數(shù)模導入，可設置填充層厚、輪廓層厚、道間距、填充方式、熔覆輪廓速度、填充速度、輪廓激光功率、填充激光功率、送粉率，還可自定義G代碼以及后處理。
控制變量及參數(shù)
應用案例—螺旋槳
系統(tǒng)通過機器人離線編程軟件（RobotMaster），對具有復雜型面的零件進行8軸聯(lián)動加工路徑和機器人程序自動編寫。此為使用RobotMaster生成螺旋槳直接成型打印程序的示例。
（1）使用軟件建立工作站并導入數(shù)模
（2）建立TCP
（3）定義變位機
（4）規(guī)劃葉片軌跡
（5）調整機器人運行姿態(tài)
（6）導出離線程序
樣品展示
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